1.高层货架
高层货架是立体仓库的主体，是贮存货箱和托盘的支承结构。
从高层货架与仓库建筑物的关系看，可分为整体式和分离式两种类型。整体式高层货架是指货架与仓库建筑物形成互相连接不可分割的整体，高层货架既是贮存货物的支承体，又是仓库建筑的支承结构，由货架的上部支撑屋盖，在货架的四周加挂保温轻体墙板，形成封闭式仓库建筑物。这种货架整体性好，具有较强的刚性和稳定性，同时能减少建筑材料的消耗、缩短施工周期、降低工程造价。
分离式高层货架，是指高层货架与仓库建筑物互相分离，高层货架安装在仓库建筑物之内，货架与库墙和库顶均保持一定的距离。货架只作为贮存货物之用。这种形式适用于利用原有建筑物改建的立体库，或在厂房、库房内的局部建造立体仓库。在高层货架比较矮和地面载荷不大时采用这种结构比较方便。由于是先有库房后立货架，所以施工比较灵活。
按高层货架的结构材料，可分为钢货架和钢筋混凝土货架。钢货架的优点是结构尺寸小，仓库空间利用程度高，制作方便，安装周期短，便于调整，能保证精度，而且随着货架高度的增加，钢货架的优越性更为明显。所以国内外立体仓库大都采用钢货架。钢货架所用的钢材为热轧型钢或冷轧薄壁异型钢材，利用后者更为有利，可节省钢材20％以上。钢筋混凝土货架的突出优点是防火性能好、抗腐蚀能力强、维护保养简单。其缺点是货架构件截面尺寸大、重量也大、现场施工周期长，不便于调整。在国外钢筋混凝土货架，多用于贮存易燃物品或环境恶劣钢货架容易腐蚀的场合。
2、巷道堆垛起重机及周边设备
巷道堆垛起重机是立体仓库主要作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是由机架、走行机构、起升机构、载货台及货叉伸缩机构、电气设备及控制装置所构成。这种起重机只能在巷道内轨道上运行，所以灵活性比较差。有一种无轨巷道堆垛机又称高架叉车，能克服有轨巷道堆垛机的不足，但起升高度比较低，所需通道宽度比较宽，但机动灵活性好，可从一个巷道转到另一个巷道作业，甚至可以开出巷道和仓库进行作业，适用于高度在12m以下、货物出入库不频繁、规模不大的仓库，特别是利用旧厂房或库房改造成立体库时尤为适用。
此外，自动化立体仓库的周边设备主要有各种输送机、叉车、自动搬运小车、升降机、升降货台等。
3.自动化立体仓库的自动控制系统
自动化立体仓库的自动控制系统主要是计算机系统，其控制方式可分为集中控制和分散控制。前者是利用一台计算机对仓库进行全面控制，一般多采用小型计算机。后者是利用多台计算机对仓库各方面进行控制，一般多采用微型计算机。其控制的对象主要是巷道堆垛机、输送机、升降机和升降货台、仓库监测报警系统、仓库温湿度控制系统等。与计算机配套的设备还有磁盘驱动器、磁带驱动器、大屏幕显示器、打印机、条形码识别器、集中控制台等。
