仓库总体布置主要包括货架、货格尺寸的确定，货架排列、层数的确定，贮存区、收发区、货物整理区的位置等。
（1）货格尺寸的确定。在货物单元尺寸确定之后，货格尺主要取决于货物单元四周需留出的净尺寸和货架构件的有关尺寸。这些净尺寸的确定，应考虑货架制造和安装精度和巷道堆垛起重机的停止精度。
（2）货架长、宽、高及排数的确定。自动化立体仓库的货架长度是由货架列数决定的。 在货格总数一定的情况下，货架的列数与货架的层数和排数有关，货架的层数和排数越多，则货架的列数越少，货架长度就越短。而货架的层数在货格尺寸一定的情况下，就决定了货架的高度。如前所述，货架的高度不宜过高，它取决于仓库建筑物的高度、货架的类型、仓库的规模和仓库的作业方式等。如在现有厂房或库房内建造立体仓库，其货架高度取决于厂房或库房的高度，如新建立体仓库，其货架的高度主要取决于仓库的规模、技术上的可能性和经济上的合理性。在确定了仓库的高度之后，也就确定了货架的层数。货架的排数和列数这两个变量如何确定，需要综合考虑，货架排数决定巷道数，巷道数又与巷道堆垛机的配置有关，而巷道堆垛机的配置又与货物出入库频率有关。所以在规模比较小、货物出入库频率不大的情况下，可以减少巷道数，即减少货架排数；当仓库规模比较大，货物出库频率又比较大的情况下，可增加巷道数，即增加货架排数。货架的长度与高度之间没有一定的比例关系，但一般情况下货架长度是高度的若干倍，货架的长度过短不能有效发挥巷道堆垛机的作用，在高度一定的情况下，又会增加巷道数，增加巷道堆垛机台数。当然货架的长度也不宜过长，这样会增加巷道堆垛机存取货物时的走行距离，影响作业效率。货架的宽度比较容易确定，它等于货格的进深。
（3）仓库的分区布置。自动化立体仓库的总体布置包括货物贮存区和作业区的平面布置和垂直布置。
1、贮存区的布置:仓库贮存区即货架区的布置，主要是对货架和巷道的布置。当货架长、宽、高及排数确定后，巷道的长度和数量随之确定。一般货架的布置方式为两侧单排、中间双排，每两排货架之间形成巷道。巷道的宽度是由巷道堆垛机的宽度和巷道堆垛机与货架之间的间隙所决定的。巷道堆垛机与货架之间的距离一般为75～100mm。
2、出入库作业区的布置。自动化立体仓库的出入库作业区可以集中布置在巷道的一端，也可以分别布置在巷道的两端。出入库作业区集中布置便于进行控制和管理，同时也可节省仓库建筑面积。其缺点是货物同时出入库时容易发生干扰，必须进行立体交叉布置，才能使出入库作业顺利进行。出入库作业区分散布置，使货物出入库互不干扰，但不便于管理，并多占用仓库面积。
3、控制室的布置。自动化立体仓库一般都设有集中控制室，电子计算机及各种控制装置安装在控制室内。控制室应布置在立体库的入库端，为了减少占地面积和便于对仓库作业进行瞭望，可将控制室设在入库端的二层平台上。
