1、单元式自动化仓库。标准化仓库的规模一般高度在10m以下，存放的单元载荷在1t以下。对于堆垛机，各电机控制使用直交流整流器，具有走行速度70m/min、升降速度10m/min、货叉速度30m/min的高速使用功能。电气控制装置使用程序控制可以按自动、半自动、手动运行，并且具有电脑库存管理机所具有的库存管理、货位管理、各种查询、各种账单生成等选择功能。利用托盘可以自由地存放箱装、罐装、散装、袋装等物品。作为周边机械，可以设置自动调芯固定台、手推车、电动台车、链条或辊道输送机等。为了易于检修，驱动部的安全盖采用可拆装方式，走行、升降电机设置在侧支架的下部。

有代表性的控制方式是在堆垛机本体上装置卡式阅读器，将出、库卡插入其中，按下键后，堆垛机就会自动运行，利用这个卡，设置空货位及库存卡箱各一个，自动运行完成后，已出库的卡放在空货位卡箱内，已入库的卡放在库存卡箱内进行保管，使库存管理一目了然。堆垛机一般以走行速度30～60m/min、升降速度7～10m/min、货叉速度15m/min左右作为标准。如此标准化了的自动仓库，为尽量适应各种使用条件，实际上在选择周边设备、控制方式等时，多数情况有必要进行补充设计。作为选择基准，首先要对所使用的托盘与货架的构造、堆垛机的叉部、出入库设备适应性作调查，进行探讨以求得解决。

单元式自动化仓库价廉，适用范围广。因考虑可单独使用，并可适用于大型计算机进行综合无人化在线管理系统，所以，近年来的需要显著增加。

2、阁楼式自动仓库。阁楼式货架空间使用率极高，是轻小件物品库房计划要点思考的货架类型，可依据用户场地状况做计划调整，做成2-3层阁楼，在工厂、电商库房、物流中心等范畴广泛应用。